Ο Πέτρος Στάγκος γεννήθηκε στη Θεσσαλονίκη το 1952. Είναι δρ του διεθνούς δικαίου (Doctorat d’Etat) της Νομικής Σχολής του πανεπιστημίου της Ντιζόν, Γαλλία. Στο διδακτικό και ερευνητικό προσωπικό της Νομικής Σχολής του ΑΠΘ εντάχθηκε το 1982, ως λέκτορας. Έγινε τακτικός καθηγητής στην ίδια Σχολή το 1997 όπου, μέχρι την ανακήρυξή του σε ομότιμο καθηγητή (Οκτώβριος 2020), δίδασκε το δίκαιο της ΕΕ, το διεθνές οικονομικό δίκαιο και το ευρωπαϊκό δίκαιο των δικαιωμάτων του ανθρώπου (Έδρα Jean Monnet). Υπήρξε πρόεδρος του Κέντρου του ΑΠΘ για τον Ευρωπαϊκό Νομικό Πολιτισμό (2018-2023). Έχει διδάξει το ευρωπαϊκό δίκαιο σε πολλά ευρωπαϊκά πανεπιστήμια. Υπηρέτησε σε όργανα τόσο της Ευρωπαϊκής Ένωσης όσο και του Συμβουλίου της Ευρώπης. Μεταξύ άλλων διετέλεσε μέλος της Ευρωπαϊκής Επιτροπής Κοινωνικών Δικαιωμάτων (2009-2020) και αντιπρόεδρός της (2013-2016). Έχει διευθύνει ή μετάσχει σε πολλά ευρωπαϊκά και ελληνικά ερευνητικά projects, κυρίως στο πεδίο της καταπολέμησης των διακρίσεων και της προστασίας των θεμελιωδών δικαιωμάτων. Η συγγραφική του δραστηριότητα κινείται στις περιοχές του θεσμικού και οικονομικού δικαίου της ΕΕ, του ευρωπαϊκού και εθνικού δικαίου προστασίας των ατομικών και κοινωνικών δικαιωμάτων, της καταπολέμησης των διακρίσεων, του διεθνούς οικονομικού δικαίου και του δημοσίου διεθνούς δικαίου.